明清时属余姚县云柯乡。
民国初属云和乡，十九年（1930）属五区云海乡，民国29年（1940）至解放初属余姚县大云乡。
1950年4月为大云乡一村、二村、西二村、西三村。
1954年10月划归慈溪县。
1959年2月属大云管理区。
1961年11月为大云公社五、六大队。
1981年7月分别更名为垫桥路、陆家路头大队。
1983年8月为大云乡垫桥路、陆家路头村。
1992年5月并属长河镇。
2000年12月村规模调整，2村合并为云海村，村名至今未变。