解放前属余姚县双桥乡。
1950年4月为桥头乡东三村（桥头、车头），双桥乡七村（罗家），双湖乡三村（万岙）。
1959年2月分属桥头管理区（桥头、车头、罗家）和双桥管理区（万岙）。
1961年11月为桥头公社桥头大队。
1962年6月为桥头公社车头大队、罗家大队。
1963年为桥头公社万岙大队。
1965年2月罗家大队改名为红卫大队。
1979年9月划归慈溪县。
1983年9月改制为桥头乡桥头村、车头村、桥头罗家村、万岙村。
1992年5月属桥头镇。
2001年2月四村合并为小桥头村。
至今未变。