民国29年（1940）至解放初属余姚县精忠乡。
1950年4月为精忠乡三村、四村、五村；是年8月为驿亭乡三村、四村和精忠乡一村。
1954年10月划归慈溪县。
1956年2月复并属精忠乡。
1959年2月属驿亭管理区。
1961年11月为驿亭公社驿亭路、万寿大队。
1966年9月改属永革公社。
1980年11月驿亭路大队析为驿一、驿二、驿三大队。
1981年7月属精忠公社；驿一、驿二、驿三大队分别更名为驿亭路南、驿亭路、驿亭路西大队。
1983年9月为精忠乡驿亭路南、驿亭路、驿亭路西、万寿村。
1992年5月并属周巷镇。
1998年2月驿亭路南、驿亭路、驿亭路西村合并为驿亭村。
2001年2月村规模调整，驿亭、万寿2村合并为万寿寺村。
至今未变。