宋元明至清光绪末年，属余姚县孝义乡。
清宣统二年（1910）属云和乡。
民国29年（1940）至解放初属余姚县云城乡。
1950年4月为镇东乡一村、二村和云城乡二村、三村。
1954年10月划归慈溪县。
1956年2月并属周塘乡。
1959年2月属云城管理区。
1961年11月为云城公社团圈、杨叶、南孙、大道地、谢家弄、昌字地、悦来市、后新屋、桥房大队。
1964年6月悦来市、后新屋、桥房大队合并为悦来市大队；昌字地大队改名为朝晖大队（1981年7月复名为昌字地大队）。
1983年9月为云城乡团圈、杨叶、南孙、大道地、谢家弄、昌字地、悦来市村。
1992年5月并属周巷镇。
1998年2月村规模调整，杨叶、南孙、大道地、谢家弄、昌字地村合并为云中村。
2001年2月村规模再次调整，云中、团圈、悦来市3村合并为云城村。