据《定海县志》记载、唐开元卄六年（738）置翁山县，隶属明州（今宁波）现马岙境域属翁山县，乡村设置无考。
大历六年（771），重建县治名昌国，置富都、安期、蓬来3乡。
元丰元年（1078）增金塘乡，马岙属昌国富都乡鼓吹里，元至元年升昌国县为州，马岙置马岙小舟、大舟、李家、三松5岙，继属富都乡鼓吹里。
明洪武卄六年（1387）废昌国县，马岙弃之。
清康熙卄七年（1688）、建定海县，仍设富都、金塘、安期、蓬来4乡，乡分下设图，图下设岙，马岙属富都乡第9图。
道光卄一年（1841）撤图设庄，乡直接管庄，马岙属富都乡。
光绪卄四年（1908)撤富都等4乡，划分10个选区，马岙与皋、白泉、北蝉、干览同属定海厅第三选区。
宣统二年（1910）恢复乡建制，实行地方自治，马岙设乡，名景陶乡。
民国初袭清制，1919年县下增设区署，定海划分为10区20乡。
景陶乡与三安、干览乡同属第四区。
1929年6月整编区署全县划分为二区53乡镇。
1930年实行保甲制，是年景陶乡共设18保。
1934年又缩小乡镇规模，定海县划为6区13镇163乡，景陶属定海县第三区署，全乡从18保合并14保。
1935年又调整区、乡、镇建置，定海全县设6区6镇、51乡，景陶属第三区署。
1936年7月裁区署，改设乡镇联合办事处，下设乡镇，原三江改为第三联合办事处。
至1945年后，全县又划分为7区55乡镇，景陶乡隶属小沙区。
1949年全县划为3区31乡镇，景陶乡属直属区。
1950年5月17日，舟山解放，定海划分为7区4镇41乡，景陶属小沙区。
时、废除保甲制，实行区、乡、村建制，景陶乡下辖8个行政村。
1953年10月，景陶乡分为景陶、马岙、三江、北海4小乡，属干览区。
1956年4月又调整乡镇建制，4小乡合并为景陶乡人民政府。
1956年8月景陶乡又分设景陶、马岙2小乡。
1954年底至1955年初，在30个初级社的基础上组建了12个高级社。
1958年2月，马岙、景陶2小乡又合并成景陶乡。
1958年10月，景陶、干览2乡合并成立东风人民公社（时、沙蛟、毛峙、后湾划归小沙人民公社），实行政社合一体制。
1959年11月改称干览人民公社。
1961年4月，干览公社一分为二，马岙单独成立公社。
时有23个生产大队，139个生产队。
1962年12月建立白泉区，马岙归白泉区管辖。
次年，撤白泉区，马岙直隶定海县。
1968年4月，建立马岙公社革命委员会。
1984年6月，政社分设，恢复马岙乡人民政府，下辖20个行政村，81个自然村。
1996年10月，马岙撤乡建镇。
2002年5月，实行村级合并，时全镇6个行政村。
2005年7月，建立社区，时全镇6个社区。
2013年10月，因全区行政区划调整，改镇为街道。
2018年12月31日止，下辖三星、三江、五一、马岙、团结、北海6个村民委员会。