宋代为永丰乡栖鹤里（今南部）、善政里（今中东部），义安乡永宁里（今西北部）元、明照旧。
清康熙十二年（1673），为江南义安乡永宁里、永丰乡善政里与棲鹤里。
道光元年（1821），改永宁里名常安里。
清光绪年间（1875—1908），为西南区常安六庄、善政七庄、善政八庄、栖鹤十三庄北部。
宣统二年（1910），为景山乡一部。
民国初承沿清制。
1935年，为常安乡、善政乡与栖鹤乡一部。
1946年10月，常安乡、善政乡二乡合并为景山乡，南部仍属栖鹤乡。
1950年6月，西境建常安乡、东境建善政乡、南境建栖鹤乡。
1956年3月，常安、善政二乡合并为常安乡，栖鹤乡与下干、新华、石马三乡并建湖源乡。
1958年10月，建常安公社，南境则为湖源公社。
1960年1月，常安公社并入场口大公社，为常安管理区。
1961年7月，撤场口大公社复建常安公社。
1981年，湖源公社析分为三，本镇南境时为栖鹤公社，原所辖的中溪、下溪、梅洲、寺口四大队划入湖源公社。
1984年3月，撤公社复置常安乡、栖鹤乡。
1987年12月，改设常安镇。
1992年5月，栖鹤乡并入常安镇。