斜桥原为海宁城北的水乡集镇。
元末明初，有显圣庵建于斜川中市。
明代成化（1465-1487）《杭州府志》中已有“斜桥”之称。
据此分析：斜桥成为集镇，时间应在明初或更早。
据乾隆十七年（公元1752年）蔡其昌辑的《都庄图说》中叙述当年情景：“沿塘一带，市房辐辏，货轴相连。
中亘下塘官河，水旱无虞”。
当时已称为市（市集）。
清光绪三十四年（1908）沪杭铁路修筑至此。
宣统元年（1909）设站通车，市集亦随之发展。
清末民初，先后称为市、镇、乡和斜川乡。
1928年与原郭周乡、元东乡合并为第五区。
1945年抗日战争胜利前后属城斜区。
解放前，斜桥为县属乙级镇，还有斜桥区，分仲乐、永和、乐农三个乡。
1949年5月解放后，建立斜桥区，为区属镇，斜桥农村区块改镇为斜桥、仲乐、河石、黄墩四个乡。
1956年农村区块四个乡合建为斜桥乡，1958年与庆云、祝场、丰士及斜桥镇合建为斜桥公社。
1961年划出原庆云、祝场、丰士、斜桥镇，另建公社及镇（斜桥镇为县属镇），本社名不变，1984年改建为斜桥乡，1990年4月斜桥乡镇合并为斜桥镇，2001年10月与庆云镇合并，名为斜桥镇。