1949年以前地属长安镇。
解放初建为民主乡第一、第二行政村和牧港乡一心行政村。
1956年分建为民一、建一两个高级社，同属石井乡。
1958年合建为云龙大队，以地有云龙寺得名，隶属钱塘江公社。
1960年4月，云龙大队代表赴京出席全国民兵代表大会，受到毛泽东、朱德等党和国家领导人的集体接见。
1973年后，云龙大队以蚕桑高产闻名，《人民日报》曾作报道。
1974年6月起，先后有日本、法国、英国、美国等36个国家及联合国的代表团到云龙参观考察。
1978年3月受全国科学大会嘉奖。
1979年12月获国务院颁发“在社会主义建设中成绩优异”嘉奖令。
1983年4月改建为云龙村，属钱塘江乡。
1986年属钱塘江镇。
2001年随钱塘江镇并入周王庙镇。