明嘉靖元年（1522）分属崇泰乡六都、七都及帆游乡二都、三都。
1931年分属第一区仙岩乡、岩潭乡。
1935年属仙潭乡。
1946年与罗南乡合并设罗阳乡。
1949年析置仙岩乡。
1956年2月改设仙岩大乡，是仙岩区区公所驻地。
1958年改为仙岩管理区。
1961年改设仙岩公社。
1984年复为仙岩乡。
1986年12月设仙岩镇。
1992年6月梓岙乡沈岙、横坑、竹溪、花台、大岭、李山、星光（曾称莘田）、凤池8个村并入仙岩镇。
2001年8月仙岩镇由瑞安市划归瓯海区。
2011年3月改设仙岩街道。