秦王政二十五年（前222）置海盐县，治华亭乡（今上海市金山区境东南）。
后曾四移县治，至东晋咸康七年（341）徙于马嗥城，亦名吴御越城。
唐开元五年（717）移建县治于马嗥城西北，即今武原街道所在地。
1949年5月海盐解放，武原镇隶属城区人民政府管辖。
1951年3月建立武原镇人民政府，武原镇为县直属镇。
1958年10月，武原镇与城郊乡合并建立武原人民公社。
11月海盐县建制撤销，改称海宁县武原人民公社，武原镇为第九管理区。
1961年12月，海盐县恢复建制，武原镇仍为海盐县委、县人民政府所在地。
2010年10月，海盐县部分行政区划调整，盐政发[2010]75号文件撤销武原镇建制，成立武原街道，一直沿用至今。