明代，黄岩县城北门称拱辰门，清末定名为拱辰乡，民国20年易称利涉乡，民国23年改称拱东乡。
解放后，沿用老名建政拱东乡。
1956年区乡调整时，塔桥乡并入拱东乡。
1958年称拱东管理区，1961年始称拱东人民公社，隶属澄江区；清末，王林公社成为善化乡，后称拱东乡。
1949年5月解放后属拱东乡管辖。
1953年建政为王林乡。
1958年公社化时称王林管理区。
1961年始称王林人民公社。
1992年6月拱东人民公社与王林人民公社合并，属城关镇，2001年2月称为北城街道。