民国时属头陀区万全乡。
1948年属头陀区万孝乡。
1949年5月设万全乡、焦坑乡，隶属头陀区。
1956年万全、焦坑、临古三乡合并为焦坑乡，属头陀区管辖。
1958年临古划出改焦坑乡为管理区，划归澄江区管辖。
1961年始称焦坑人民公社。
1969年5月称焦坑公社革委会，1981年7月称焦坑公社管委会，1983年复称焦坑乡。
1992年5月改称焦坑镇，同时临古乡重新拼入。
1995年11月更名为澄江镇。
2001年12月又更名澄江街道。