明末为黄岩县靖化乡宁溪里10都。
清光绪年间属10都1图。
民国时属乌岩区黄岩溪乡。
1949年7月为乌岩区黄岩溪乡，1950年11月分设上郑、洋头两乡，属宁溪区；1956年春，上郑与洋头两合并，当年上郑隔水建成全县第一座小型水力电站开始发电，称光明乡，1958年10月称光明大队（1959年4月称光明管理区），1961年9月称光明公社（1969年1月为光明公社革委会，1981年7月为光明公社管委会），1981改名上郑，同年圣堂公社析出；1983年7月称上郑乡；1992年5月圣堂乡并入，该乡为抗战时期革命根据地乡。