新中国成立初，杨公村地域属和丰乡，由杨公村、金家村2个自然村组成，杨公村旧有一庙，俗称杨公庙，村以庙名。
1958年10月1日，成立九堡人民公社时命名为上游大队，取力争上游之意。
1961年人民公社二级核算改为三级核算，设立生产大队管理委员会，下设生产队为经济核算单位，分为上游大队、先进大队。
1966年，两大队合并，仍称上游大队。
1969年并入向东大队革命委员会。
1971年分出，复称上游大队。
1983年，九堡人民公社撤销，回复乡建制，恢复行政村。
1984年，上游大队定名杨公村。
1996年从余杭市划入杭州市原江干区。
2002年撤销行政村建制，改名为杨公社区。