彭埠街道历史悠久，南宋时属临江乡。
明代渐成农产品集散市，称彭家埠市。
民国时属杭州市第六管理区。
新中国成立前后，属艮山区管辖。
1956年，属杭州市郊区办事处管辖。
1958年，属笕桥区管辖，改称彭埠人民公社。
同年12月撤销乡建制，改称管理区，彭埠镇划归笕桥公社管辖。
1961年，笕桥公社分为4个公社，将原新塘、七堡、六甲三片地块划归彭埠公社。
1966年彭埠公社改称东风公社。
1969年划归郊区管理。
1976年划入江干区。
1979年复归彭埠公社。
1984年8月恢复乡建制，改称彭埠乡。
1994年9月，根据浙民行字〔1994〕34号文件精神，撤乡建镇，辖彭埠、七堡、新塘3个自然镇、14个行政村。
2014年12月25日，撤镇建街，设立彭埠街道。
2021年3月，因杭州市部分行政区划调整，划入上城区。