隋开皇九年(589)，笕桥就已成为一个较大居民点。
宋至清属仁和县，民国后改属杭县。
1927年后归杭州市第六、七区管辖。
建国初改名笕桥区，笕桥镇成为区属的一个镇；1950年6月置笕桥乡。
1956年4月，北草庵乡、弄口乡、彭埠乡、横塘乡和上塘区的全冯乡的一部分并入笕桥乡，隶属于市人委郊区办事处；1958年3月，再次隶属于笕桥区。
1958年9月，笕桥、新塘、东新、石桥4乡和丁桥、七堡两乡的一部分合并，成立笕桥人民公社，下辖11个管理区；1959年5月，笕桥人民公社隶属于杭州市半山联社，翌年1月，隶属于钱塘联社。
2月隶属于江干区管辖。
1961年5月，撤销管理区，分为笕桥、乌龙、石桥、彭埠、丁桥五个人民公社。
其中原笕桥、青锋两管理区为笕桥人民公社。
1962年5月，从中划出笕桥、枸桔弄两个自然镇并三里亭、白石庙、濮家等居民区组建笕桥镇，与笕桥人民公社并存。
翌年3月撤销，1964年复建。
1969年5月，划入杭州市郊区；1976年1月又划归江干区；1984年8月笕桥人民公社更称笕桥乡；1985年5月，撤乡建镇，原笕桥乡并入笕桥镇。
1985年7月，撤乡建镇，下辖董家、范家等16个行政村，2个居民区，2个家属委员会。
2014年12月25日撤镇建街，设立笕桥街道。
2021年3月，因杭州市部分行政区划调整，划入上城区。