原分属临海县与黄岩县。
明洪武二十年(1387)设海门卫。
清康熙十九年（1680）设临海县海门镇。
清雍正四年（1726）为明化乡海门庄。
1937—1941年曾为浙江省第七行政督察区专署驻地。
1949年于海门镇置台门专区海门直属区。
1954年改属温州专区。
1956年改置黄岩县海门区。
1980年划黄岩海门区、大陈镇、山东人民公社及临海县前所人民公社设立海门特区，直属于台州地区行政公署。
1981年因与江苏省海门县同名，改为椒江市，为浙江省第一个县级市。
因县境西北部有椒江流贯得名。
1994年改为台州市椒江区。