宋时设巡检司，元代设有魏塘务，并升为镇。
1370年（明洪武三年）政税务官署为税课局。
明宣德五年（1430）设置嘉善县，定县治于魏塘镇，时处永安乡七区内。
清承明制。
1928年划为民族、民权、民生3个镇，次年仍合为魏塘镇。
1930年称城区，属嘉善县第一区。
1937年冬，日军侵占县城，嘉善沦陷。
1944年划为魏塘、武塘两镇。
抗战胜利后复称魏塘镇。
1949年5月11日，嘉善解放，魏塘镇为县人民政府驻地。
是年6月建立魏塘区人民政府，下辖魏塘镇。
1950年5月，魏塘、枫泾两区合并称魏塘区，1951年6月魏塘镇改为县直属镇。
1956年9月镇人民政府改称镇人民委员会。
1958年10月，罗星、凤桐两乡并入，成立魏塘公社，城区分为城东、城中、城西3个大队，镇建制撤销。
同年11月并入嘉兴县。
其间，嘉兴县新丰公社东升、先锋、曙光、鑫鑫、台基、钟家浜、马家桥和塘汇公社的厍浜共8个生产队划归魏塘公社。
1959年6月19日社、镇分治，恢复魏塘镇建制，直属嘉兴县。
1961年4月恢复嘉善县建制，魏塘镇为嘉善县直属镇。
1961年4月魏塘公社析为罗星、凤桐两个公社。
1979年3月，罗星公社析3个大队与凤桐公社析出的7个大队组建为城西公社（1981年11月改为善西公社）。
1983年6月起，这3个公社先后改为乡。
1992年里泽乡的西项、南桥2个村和凤桐、善西、罗星3个乡并入魏塘镇。
1999年11月，里泽、枫南2个乡并入。
至此，魏塘镇辖管原魏塘、凤桐、善西、罗星、里泽、枫南6个乡镇的区域。
2009年7月经行政区划调整，魏塘镇析为魏塘街道和罗星街道，并将原枫南乡大部分村和罗星乡部分村区域划入惠民街道。