南宋咸淳间（1265～1274）属临安县高陆乡，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）后感、高陆村属高陆一图。
民国初属高庆乡，民国17年（1928）福胜、高乐村属高庆区，民国30年（1941）高六、厚德、拜节庙属古城乡至解放。
1950年为高虹乡拜节、高陆村，1956年属长乐乡，1958年为横畈公社高乐、拜节、新德生产中队，1961年为高虹公社高乐、拜节、新德生产大队，1984年为高虹乡高乐、拜节、新德村，1996年属高虹镇。
2007年村规模调整，三村合并为高乐村，辖9个自然村。