南宋咸淳间（1265～1274）属昌化县吴安乡，元、明、清属吴安乡四都，雍正七年（1729）骆村庄、泥郎庄属吴安乡四都。
民国初属昌南乡，民国17年（1928）属昌南区，民国21年（1932）属泥骆乡，民国24年（1935）属河东乡，民国34年（1945）泥骆村属河桥镇至解放。
1950年为河东乡泥骆村，1956年建泥骆高级社，1958年为河桥公社河桥管理区泥骆生产队，1960年9月属临安县昌南公社，1961年为河桥公社泥骆生产大队，1984年为河桥乡泥骆村，2001年属河桥镇。
2007年村规模调整时，泥骆村规模不变，辖10个自然村。