相传朱元璋军经马筱岭，天旱渴极，战马长啸，奔驰而去，发现水源，渴而饮之，故名。
村以岭名。
南宋咸淳间（1265～1274）属昌化县玉山乡，元代仍之，明初属玉山乡十一都，清雍正七年（1729）上塘庄属玉山乡十一都。
民国初属昌西乡，民国17年（1928）属昌西区，民国21年（1932）属马啸乡，民国24年（1935）属马鹄乡，民国34年（1945）属浙门乡至解放。
1950年为马啸乡吕家、西村村，1956年为西村高级社，1957年建日升高级社，1958年为昌西公社马啸管理区日升、方家、吕家、西村生产队，1960年9月属临安县，1961年为马啸公社吕家、方家、日升、西村生产大队，1981年西村大队更名为陈家塘大队，1984年为马啸乡吕家、方家、日升、陈家塘村。
2007年村规模调整，四村合并为马啸村，辖11个自然村。
2011年1月属清凉峰镇。