南宋咸淳间（1265～1274）属临安县庆云乡，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）章家坞、黄板属庆云三图。
民国初属高庆乡，民国17年（1928）属高庆区，民国30年（1941）属横畈镇，民国34年（1945）属锦北镇至解放。
1950年为横畈乡横畈村，1955年为临北、回里初级社，1957年称横畈高级社，1958年为横畈公社回里、临北生产中队，1959年为横畈公社回里、临北生产大队，1985年为横畈镇临北、回里村。
2007年村规模调整，两村合并为庆北村，辖7个自然村。
2011年1月为青山湖街道庆北村。