南宋咸淳间（1265～1274）属金岫乡，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）属金岫一图。
民国初属金永乡，民国17年（1928）属金永区，民国30年（1941）属灵山乡，民国34年（1945）属永安乡至解放。
1950年为杨岭乡杨桥村，1954年为杨桥低级社，1956年为杨桥高级社，1958年为天目山公社泥川生产队，1961年为杨岭公社泥川生产大队，1984年为杨岭乡泥川村，2001年为太湖源镇泥川村。
2008年1月，泥川村划归锦城街道管辖，辖2个自然村。
2011年1月为锦北街道泥川村。
获评省级文明村、杭州市级文明村。