宋时属承恩乡部分；元时属十八都、二十三都、二十四都；清时属承恩乡乌岩庄、龙岙庄和包山庄；光绪三十四年（1908）属第三区二南乡；民国初属涂桃区小芝乡、乌岩乡，后合并为二南乡；建国初其现域有小芝乡、汊口乡、包山乡，属桐峙区；1952年，汊口乡分出乌岩乡；1955年10月，小芝乡并入包山乡；1956年乌岩乡并入汊口乡，1957年12月重新分出；1958年3月包山乡分立小芝乡，同年10月，两乡合并为小芝管理区，12月，乌岩乡与汊口乡合并为汊口管理区；1959年3月小芝管理区分为小芝、包山管理区，属桐峙人民公社；1961年建立车口公社、小芝公社，均属桐峙区；1984年改称车口乡、小芝乡；1987年小芝乡改为小芝镇；1992年撤区扩镇并乡，撤销桐峙区，车口乡并入小芝镇。