周为扬州之域。
春秋时属越国。
战国时越亡入楚。
秦属闽中郡。
西汉属会稽郡回浦县。
东汉改回浦县为章安县，建安八年〈203〉分章安县南部设松阳县，时属松阳县地。
三国时属临海郡松阳县。
东晋太宁元年〈323〉分松阳县西南部设龙渊乡，隶属扬州永嘉郡松阳县。
唐避高祖讳改为龙泉乡。
唐肃宗乾元二年〈759〉越州刺史独孤屿奏割遂昌、松阳二县地置龙泉县。
宋宣和三年〈1121〉昭天下县镇凡有龙字者皆避，因改剑川县。
宋绍兴元年〈1131〉复名龙泉县。
自此之后，龙泉之名，沿用至今。
1949年5月13日解放后，属丽水区专员公署。
1952年改属温州区专员公署。
1958年庆元县并入龙泉县。
1963年复属丽水专员公署。
1973年7月庆元县恢复，除四源乡划归龙泉县管辖外，其余均按原区划管辖。
1978年属丽水地区行政公署（之前曾属丽水地区革命委员会）。
1990年撤县设市（县级），由丽水地区代管。
2000年丽水撤地设市，龙泉由之代管。