永中镇中片，明、清时为永嘉县华盖乡三、四都，民国中期分属建中、普联、石浦三乡，1945年三乡合并为寺前乡，1948年改为永中镇。
1949年5月温州解放后，8月称永中镇，属温州市。
中华人民共和国成立后，1950年5月复归永嘉县。
1958年8月复属温州市，10月公社化时，永中区改称为永中公社，永中镇改为永中大队。
1959年3月24日永中大队改称永强公社永中管理区。
1961年10月改设永中公社。
1964年12月，分设永中镇人民公社（辖镇南、镇北两大队）和永强人民公社。
1969年5月，2个公社复并为永中镇公社，属温州市，1980年复为永中镇。
1981年12月划归瓯海县（1992年3月改称瓯海区）。
1984年12月黄山、黄石两村划归龙湾区。
2000年1月永中、永兴、永昌、海滨四镇合并设（新）永中镇（原永中镇设镇中办事处）。
2001年8月（新）永中镇划归龙湾区。
2002年2月4日析出永兴、海滨两办事处、划入龙水镇（析出朱宅村）、撤销镇中、永昌两办事处，组建永中街道办事处。