由原河村村、竺溪桥村、山头村合并而成，河村村：1948年为河村村，属湖镇乡，1958年为河村生产队，属湖镇大队，1961年为河村生产大队，属湖镇公社，1984年政社分设后为河村村，属湖镇乡，1992年撤区扩镇并乡，属湖镇镇；竺溪桥村：1948年为竺溪桥村，属湖镇乡，1958年为竺溪桥生产队，属湖镇大队，1961年为竺溪桥生产大队，属湖镇公社，1984年称竺溪桥村，属湖镇乡，1992年撤区扩镇并乡，属湖镇镇；山头村：1948年为山头村，属湖镇乡，1958年称山头生产队，属下库大队，1961年称山头生产大队，属下库公社，1984年政社分设后为山头村，属湖镇乡，1992年撤区扩镇并乡，属湖镇镇；2008年行政村规模调整，三村合并，称竺溪桥村，名称一直沿用至今。