唐高宗上元二年（６７５）至武周天授元年（６９０）属永宁县。
宋属黄岩县灵山乡贵丰里。
元元贞元年（１２９５）至洪武三年（１３７０）属黄岩州灵山乡。
明称路桥市。
属黄岩县灵山乡。
清称路桥镇，属黄岩县灵山乡三十八都。
宣统二年（１９１０）置路桥镇。
1949年4月置路桥区。
1956年改桐屿区，同年复置路桥区。
1981年复置镇。
1989年路东、石曲、长浦3乡并入。
1992年马铺乡并入。
1995年12月析路桥镇设路桥、路南、路北街道办事处。