开发历史悠久，根据西岙兵船湾出土的石戈等文物测算，在夏商以前岛上就有人类在生息繁衍，迄今已有4000多年文明史。
宋乾道《四明图经·昌国》、宋《宝庆昌国县志》、元大德《昌国州图志》等载为马秦山，元大德《昌国州图志·乡村》有""大马秦""、""小马秦""、""沙角""等村岙记载。
明洪武十九年（1386）朝廷实行海禁政策，岛上居民被强迁入大陆，马秦山之名渐被湮没。
明洪武二十一年（1388），设朱家尖烽堠。
至嘉靖年间，随着海禁松驰，渐有沿海居民到附近捕鱼、上岛，被称乌沙悬山或朱家尖。
明嘉靖郑若曾《筹海图编》载为乌沙悬山，明嘉靖《定海县志》、清康熙《定海县志》及清代、民国等地方志均载为""朱家尖""或朱家尖山。
《筹海图编》卷九《大捷考·舟山之捷》载：""嘉靖戊午（1558）春二月……果有倭船泊普陀小道头，参将张四维、推官查光述等督兵且战且逐，至乌沙门外洋贼遂溃败，俘斩四十余级。
贼走登乌沙悬山，乌沙悬山即朱家尖也。
""清康熙《定海县志·山川》载：""朱家尖山，离县城一百里，山尖最为耸拔，可以瞭远。
明倭作乱，鲁据于。
地颇丰腴。
今为普陀僧人开垦，属安期乡。
""其中，乌沙悬山因邻近乌沙门得名；朱家尖则因最早有朱氏上岛定居得名。
清祝德风《题朱家尖》诗云：""至今何处问朱家，剩有山间水一涯。
秀削生成峰独耸，攀藤直欲伴云霞。
""民间传说，古时也称福兴山或佛渡山，但未能查到史料记载。
唐前属鄮县、鄞州。
唐开元二十六年（738），以舟山群岛置翁山县，属翁山县安期乡。
宋《宝庆昌国县志·存古》载：""安期先生洞，在马秦山。
世传安期生隐于此，因以名乡焉。
大历六年（771）翁山县废，属余姚郡鄮县。
五代后梁开平三年（909），改鄮县为鄞县，属鄞县。
北宋熙宁六年（1073），在旧翁山县地建昌国县，属昌国县安期乡马秦村。
元因之。
明洪武十九年（1836），朝廷实行""海禁""政策，强徙岛民入内地，次年昌国县废，改属定海县（今宁波市镇海区和北仑区）。
清顺治十三年（1656年）十月，朝廷再次强迁岛民入内地。
清康熙二十七年（1688），以旧昌国县地建定海县，属定海县安期乡。
清道光二十一年（1841），属定海直隶厅安期乡洛迦庄。
宣统二年（1910），筹办城、镇乡地方自治，，属定海直隶厅洛舵乡。
民国初期，沿袭清制。
1919年朱家尖属定海第二区洛舵乡。
1934年实行保甲制，朱家尖岛设朱南、朱北、顺母3乡；1935年，朱南、朱北与白沙乡合并为朱家尖乡，与顺母乡并存，属定海县第二区管辖。
1945年，建定海县普陀区朱家尖乡。
抗战胜利后，属定海县沈家门区朱家尖乡。
1950年5月17日朱家尖解放，仍属定海县沈家门区朱家尖乡。
1951年，分设为白山、顺母、高涂、里岙、庙跟、月岙6个乡，属定海县朱蒲区。
1953年4月，以舟山群岛成立舟山专区，建普陀县，属普陀县，分设为顺母、西岙、里岙、龙眼、庙跟、五眼、白山、月岙8个乡。
1956年2月，合并为顺母、西岙、庙跟、月岙4个乡。
1958年9月，5乡合并成立朱家尖公社，下设白沙（属白沙山岛）、顺母、西岙、庙跟、五眼、月岙6个管理区。
1961年10月设朱家尖区，辖朱家尖、西岙、顺母3个公社。
1983～1984年朱家尖、西岙、顺母和白沙4个公社先后复改为乡。
1992年4月，撤朱家尖区，全岛3个乡合并为朱家尖镇人民政府。
2007年10月，撤销朱家尖镇，设立舟山市普陀区朱家尖街道办事处。
民国36年（1947），设21保，209甲。
1985年设有29个行政村。
2002年，馒头峧村与龙新村合并为顺母村。
1987年，地处西峰岛的西峰岙行政村迁至西岙，并入安丰村，地处大青山南坡的彭安行政村迁至西岙，并入安丰行政村。
1994年，成立福兴居委会。
2005年，有大洞岙、白山、棉增、北塘、五眼、糯米6个行政村和福兴居委会联建福兴社区；乌石塘、东沙、寺岙、泽山、庙跟5个村联建南沙社区；樟州、月岙、老佃房、香莲、盐厂5个村联建莲花社区；顺母、庙龙、俞龙、泗苏4个村联建顺母社区，西岙、牛角湾、黄沙、梓岙、筲箕湾、西荷6个村建西岙社区。
2007年，设朱家尖街道。
2008年，改建为福兴、顺母、莲花、莲兴、中欣、三和、南沙、西岙8个社区、原26个村同时合并为8个行政村，2013年7月白沙乡和朱家尖街道合并，名称沿用至今。