1949年称梅树农民协会（行政村），1956年与溪头角、山头栏7自然村合称永久农业生产合作社，1958年称永久生产队，1961年称永久大队，1981年按驻地更名梅树大队，1984年复称梅树行政村，析置溪头角、田寮行政村，分设村民委员会，属青竹乡。
1992年撤区扩镇并乡，左溪镇、青竹乡、竹坪乡合置称左溪镇，改属左溪镇。
2019年5月，梅树村、溪头角村、田寮村合并建立永久村。
村委会驻地庆元县城同济新村。