新石器时代已经有人类居住繁衍，山前山曾发现新石器时代陶窑遗址。
明嘉靖时属集善乡二十五都、二十六都、二十七都；清嘉庆时已有岭南、寺前、桐溪、后河等村庄（清嘉庆《瑞安县志》）；1931年分属汇桐、桐州、三河、澄浦等10乡，属第三区；1935年分属桐岭乡、博爱乡、北善乡；1946年合置桐岭乡，属陶山区；1949年分置桐溪、浦西、桐善乡（1956年并入桐溪），属陶山区；1958年10月改称桐溪、浦西生产大队（1959年3月改称管理区），属陶山公社；1961年改建桐溪、浦西人民公社，属陶山区；1984年复置桐溪乡、浦西乡；1992年5月撤区扩镇并乡，桐溪、浦西乡合置桐浦乡。
2011年4月并入陶山镇，2015年从陶山镇析置桐浦镇。