明嘉靖年间称仙降庄，分属涨西乡十八、十九、廿一、廿二都；清沿之，有仙降、新安、塘梨、塘角、四甲、埭头、街头、项岙等庄（清嘉庆《瑞安县志》）。
1931年属仙乐镇、周苌乡；1935年属仙岙等乡；1946年双江乡、仙岙乡、周苌乡合置仙降乡，与林阁镇、马屿镇、云峰乡、清泰乡、锦浦乡、曹村乡、梅屿乡、荆谷乡、许峰乡属仙降区；1949年10月仙降区辖仙降、新江乡（由仙降乡析置）、云江、吴桥、孙桥、林垟、阁巷乡，以马屿镇与清泰、锦浦、曹村、梅屿乡、荆谷乡、许峰乡改属新设之马屿区；1950年8月析置周苌乡。
1958年10月分设仙降、周苌生产大队，1959年3月改为仙降管理区、周苌管理区，属仙降公社；1961年9月改建为仙降、周苌人民公社，属仙降区；1984年4月复称仙降乡；1985年称仙降镇；1992年5月撤仙降区，将新江乡并入仙降镇；2000年6月江溪镇并入；2011年4月改置仙降街道。