清宣统二年（1910）置稽东镇。
民国29年（1940）设稽东乡。
1949年解放建政稽东乡，仁里乡、板溪乡、石桥乡、胡岩乡、龙东乡、龙会乡。
1956年稽东乡、仁里乡、板溪乡合并为稽东（大）乡，石板乡、胡岩乡合并为越峰（大）乡，龙东乡、龙西乡、龙会乡合并为龙峰（大）乡。
1958年稽东（大）乡、越峰（大）乡、龙峰（大）乡组属稽东公社。
1961年稽东（大）乡改为稽东公社，越峰（大）乡改为越峰公社，龙峰（大）乡改为龙峰公社。
1966年龙峰公社改为东风公社。
1980年东风公社复名龙峰公社。
1983年稽东公社、越峰公社、龙峰公社分别改乡。
1991年7月稽东乡改为建制镇。
1992年5月越峰乡、龙峰乡并入稽东镇。
2001年8月稽江镇车头、友谊、上冯、复兴、大山、雄鹰、洋中、尧郭、傅家岙、陶家厂10个行政村并入稽东镇。
镇政府驻竹田头育才路18号。