三国吴赤乌时，始为草市，宋时为柯桥驿。
明时有柯桥市，为浙东重镇。
于清宣统二年（1910）建镇。
民国置柯桥镇。
1949年建政柯桥镇、阮社乡、双渎乡、双梅乡，柯桥镇为绍兴县人民政府驻地。
1956年阮社乡组属柯岩（大）乡，双渎乡、双梅乡合并为双渎（大）乡。
1958年柯桥镇、阮社乡组属柯桥公社，双渎（大）乡组属东浦公社。
1961年柯桥镇改为柯桥镇公社，阮社乡改为阮社公社，双渎（大）乡改为双梅公社。
1981年9月柯桥镇公社改为建制镇。
1983年阮社公社改为阮社乡，双梅公社改为双梅乡。
1987年12月管墅乡黄社溇、管墅村、中泽村和双梅乡福年村划入柯桥镇。
1992年5月柯岩镇、柯桥镇、州山乡、阮社乡、双梅乡5个乡镇合并为柯桥镇。
2001年8月因全县部分镇行政区划调整，柯桥镇分为柯桥、柯岩2个街道，萧绍铁路以北（主要以原柯桥镇、双梅乡）区域设立柯桥街道。