皇甫庄村历史悠久,相传皇甫庄古称“王府庄”,是吴越王钱镠建造的王府之一。
村头是王府的前门,后堡是王府的后门,前后小库是王府的两个金银仓库,王府的东面拥有3000多亩水域的贺家池。
一直来统称皇甫庄。
解放前属贺湖乡,解放初改属贺社乡,土改时期皇甫为一村,荣星为二村。
1956年农业合作化运动时,才分设皇甫、荣星两个高级农业生产合作社,1958年公社化时改称皇甫大队、荣星大队。
1983年体制改革时称皇甫村、荣星村。
直至2003年5月全县行政村规摸调整时,将原设的皇甫、荣星两个自然村合并为现在的皇甫庄村。