明洪武十四年（1381）属保义乡二十三都。
清乾隆年间（1736-1795）属西乡二十三都、二十四都；宣统三年（1911）属保智区。
1928年6月为楼川联合村，属内桃源区。
1930年4月属金叶、楼川乡。
1934年12月，金叶、楼川2乡合并改称金楼乡，属第四区。
1949年5月解放初沿用金楼乡名，仍属湖山区。
1951年金楼乡分为金叶、楼川两个乡。
1954年金叶乡的箍桶坵划归里高乡。
1956年金叶乡的岱岭等2个行政村华归里高乡，楼川乡的塘垵行政村划归湖山乡，金叶、楼川2乡合并改称金叶乡。
1958年11月称五星公社金叶、楼川2管理区。
1959年2月称湖山公社金叶、楼川2管理区。
1961年亦溪、长树源、半山、蜈蚣舍大队划归里高公社，金叶、楼川2管理区合并称金叶公社，属湖山区。
1981年湖山区更名为金竹区，金叶公社更名为金竹公社。
1983年4月将古楼、三星、安山、官坞、岭胜、发展6个大队析出建置古楼公社。
1984年1月金竹公社改称金竹乡，属金竹区。
1992年“撤区、扩镇、并乡”，古楼乡及梭溪乡的王村、塘岭头、梭溪、银坑、官坊、兰蓬、大西坞、交塘8个村并入，称金竹镇，县直属。