明洪武十四年（1381）属资忠乡四都。
清乾隆年间（1736～1795）属东乡四都、六都；宣统三年（1911）改属资忠区。
1934年12月属崇圣乡。
1949年属蕉川区。
1950年10月崇圣乡析分长濂、大竹2个乡，属城关区。
1956年3月2个乡合并称濂竹乡，直属县。
1958年松阳县2个生产队划入。
1959年2月生产大队改称管理区。
1960年2月大竹、叶油2个管理区合并称濂竹管理区，属城关区。
1961年7月改设濂竹公社。
1983年10月复称濂竹乡。
1992年归县直属。
2010年辖9个村。