据狮子岗、紫林岗、宫头垟、金钟履地等古文化遗址考古发现，今司前镇境内早在新石器晚期，即中原王朝商、周之际到春秋战国时期已有古人类生存。
唐宋时期，司前一带总地名称“百丈林”。
明朝景泰三年（1452），司前属瑞安县义翔乡辖地，就今司前镇全境而言，以三插溪为界，溪以西属瑞安六十都，溪之东的峰门、徐宅各村及黄步山属五十六都。
泰顺建县后，今司前全镇范围大部分属第一都，峰门、徐宅及黄步山等少数村庄属第三都。
1935年起，今司前镇全境属泰顺县第一区。
1946年，改属百丈区。
1950年7月改属罗阳区。
1951年1月，属司前区。
1952年4月改属第二区（百丈区）。
1958年11月，改属司前人民公社，其中今峰门、徐宅等村属百丈人民公社。
1961年9月属百丈区。
1984年7月复设司前区，镇域除峰门、徐宅等各村外，都归属司前区。
1992年司前、里光二乡合并，建立司前畲族镇。
2011年4月，黄桥、峰门二乡并入司前畲族镇。