唐武德四年(621)置海州，次年改称台州。
天宝元年(742)复称临海郡，乾元元年(758年)复为台州。
广德二年（764）象山县改属明州。
元至元十四年(1277)为台州路。
明清为台州府。
1912年废府。
1935年置浙江省第七行政督察区。
1949年设台州专区。
1954-1956年、1958-1961年台州专区两度撤销，辖县分属宁波、温州专区。
1962年复设台州专区，宁海县改属宁波专区，玉环县自温州专区划入，形成现今区域范围。
1970年改专区为地区。
1994年撤地改市。