福溪街道由原新民乡、滩岭乡合并而成。
新民乡在明清时代分属太平乡八都、永堡乡二十都、二十一都，也称溪南庄；解放前后分别为福溪乡和横山乡；1956年，石溪、福溪、横山3乡合并为新民乡；1958年以区建社，并入幸福人民公社为新民管理区；1959年改称新民大队；1961年，石溪分出后复名新民人民公社；1969年，石溪又并入；1984年复乡，与石溪又分，复名新民乡，成立乡人民政府；1992年，撤区扩镇，划归城关镇，设办事处；1999年改为管理区。
滩岭乡在明永乐年间属太平乡七都，西部石塘徐、石塘金、马山一带属永堡乡二十一都；1942年以境内有花桃、石塘、小淡、杜潭四个山岙取名四岙乡；1950年划分为花桃、石塘、杜潭3个乡；1956年合并为滩岭乡；1958年称滩岭人民公社；1959年并入南山人民公社；1961年分社，分别成立花桃、杜潭、石塘3个人民公社；1969年3月再合并为滩岭人民公社；1984年机构改革置乡，复称滩岭乡，成立乡人民政府；2001年并入城关镇，设滩岭管理区；2003年4月，撤镇建街道，新民、滩岭合并，成立天台县人民政府福溪街道办事处。