永安村是永宁村和安全村合并而成。
安全村在解放初为亭桥乡第二村。
1956年为丰桥乡第一高级社。
1958年为南日人民公社亭桥管理区安全大队，简称南日安全村。
1984年10月改属亭桥乡；1989年3月，撤销亭桥乡建制，并入高桥镇，安全村改属高桥镇。
永宁村在解放初为亭桥乡第4、8村。
1956年为丰桥乡第四高级社。
1958年为南日人民公社亭桥管理区永宁大队。
1983年称南日乡永宁村。
1984年10月为亭桥乡永宁村。
1989年3月，撤销亭桥乡建制，并入高桥镇，永宁村改属高桥镇。
在2000年10月，安全村于永宁村合并，称为永安村。