梧桐村解放前属北日乡。
解放初为百福乡梧桐村。
1957年与醒农村合并为百桃乡第三高级社。
1958年为屠甸人民公社梧桐大队。
1961年醒农村析出，为百桃人民公社梧桐大队。
1983年为百桃乡梧桐村。
永安村解放前属檇李乡所辖。
解放初属桃园乡。
1957年为百桃乡第五高级社。
1958年为屠甸人民公社永安大队。
1961年为百桃乡人民公社永安大队。
1983年为百桃乡永安村。
2000年梧桐村与永安村合并，为百桃乡梧桐村，2001年为梧桐街道梧桐村。