1931年称石桥镇，属中区，1940年为石桥乡，属松门区，1946年并入城区，称石桥镇，1948年又划归松门区。
1949年称石桥乡，属箬横区；1950年4月份设石桥乡、花桥乡、土坦乡、山岙乡，属城南区；1956年合并为石桥纷乡；1958年改称石桥营、花桥营、土坦营、属箬横人民公社；1959年划入原湖漫农场，部分土地合并为石桥管理区，属城南人民公社；1961年成立石桥人民公社；1981年12月划出境内东片部分村落新设土坦人民公社；“石桥”二字，因与天台县之石桥公社重名，1981年改称石桥头人民公社；1983年改制为乡；1985年改制为石桥头镇。
1992年5月，由原石桥头镇、土坦头乡合并组成石桥头镇。
2001年10月，温岭市行政区域撤并，石桥头镇保持原来区划不变，自此石桥头镇名称一直沿用至今。