辖区宋元时属黄岩县第66都。
清雍正间划归玉环，乾隆60年后归太平（今温岭市）。
民国时称石塘镇，属松门区；1948年与箬山合并为石箬乡。
1951年建政石陈区，箬山分立为乡，本镇为区所在镇。
1956年石陈区撤销，改属松门区。
1958年称石塘营，属松门人民公社。
1959年改称石塘镇，仍属松门区。
1979年11月重建石陈区，本镇又归属之。
1992年“撤扩并”时，车关乡和上马乡的金星、盐北、盐南、后沙等4个村并入。
2001年行政区划调整时，箬山镇、钓浜镇并入，仍称石塘镇。
自此石塘镇名称一直沿用至今。