桐琴，1947年属武义县回川镇、白峰乡和永康县桐安乡。
1950年6月属武义县白峰乡、南峰乡、回川乡和永康县桐安乡。
1956年2月原属永康县桐安乡的桐一等6个村划入武义县管辖，与回川乡的赵宅村合设和平镇；3月南峰、回川两乡合并为回峰乡，11月和平镇改称团结乡。
1958年4月回峰乡并入团结乡，10月随武义县并入永康县，属国庆(桐琴)人民公社东皋、卢北、乌石头、水韩上管理区。
1961年12月恢复武义县建制，属桐琴、芦北人民公社。
1983年7月政社分设，属桐琴乡、芦北乡。
1986年3月，桐琴乡改称桐琴镇。
1992年5月，芦北乡并入桐琴镇，沿用至今。