北宋太平兴国三年(978)，属里(履)仁乡杨汛里(杨汛庙在境内)；元至元十六年(1279)改乡、里为都、图，属二十二都七图，为南庄王；民国10年(1921)北宋太平兴国三年（978）属履仁乡杨汛里（杨汛庙在境内）；元至元十六年（1279）属二十二都七图；民国10年（1921）衙前农民运动期间，建立农协小组；1949年5月后属坎山区杨汛乡，村名曾一度改为团结村；合作化时建立永远、永久、光明、红星、联合、团结6个农业社；1956年11月合并为团结农业社，同年12月属建设乡；公社化后属坎山公社螺山管理区团结大队；1961年9月属蜀山区螺山公社，改称南庄王大队；1984年为螺山乡南庄王村；1992年5月起为衙前镇南庄王村。