石柱镇清代属合德乡及武平乡的部分地。
1956年9月石柱、江瑶、下杨、俞溪头四个乡属石柱镇;1958年9月石柱区改称为跃进公社(后改八一公社),下辖新楼、舟山、前仓、新店、石柱、俞溪头管理区;1959年3月,石柱公社分设为新新公社和石柱公社。
1961年调整公社规模,本地分属石柱区的石柱公社、俞溪头公社;1984年改称为石柱乡、俞溪头乡;1985年石柱乡改为石柱镇:1992年撤、扩、并,俞溪头乡并入石柱镇。
2001年7月区划调整后,与舟山、前仓、新店等乡镇并入重新设置石柱镇;2006年5月全市区域再度调整,由原石柱管理处和新店管理处的部分组建石柱镇,名称沿用至今。
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