南宋嘉泰元年（1201年），属会稽县千秋乡。
清宣统二年（1910年），属稽山坊。
民国元年（1912年），属绍兴县。
民国二十一年（1932年），分置双溪乡、禹陵乡，属第二区。
民国二十三年（1934年），2个乡合并为禹陵乡。
民国二十九年（1940年）9月，属东关区。
民国三十五年（1946年）9月，属第二指导区。
民国三十七年（1948年）12月，改属第一指导区。
1949年5月，成立属绍兴市（县级）城郊区。
1950年3月，分设凌山乡、禹陵乡，属东湖区。
1958年10月，属东湖公社。
1961年9月，凌山乡、禹陵乡合并称禹陵公社。
1966年，改名为红卫公社。
1972年，复为禹陵公社。
1983年，称禹陵乡，改属越城区。
1999年1月，禹陵乡第一至第七居民委员会和大众村、新港村合设稽山街道。
2001年7月，禹陵乡其余部分划入稽山街道。