宋、元、明、清时属山阴、会稽两县。
民国元年（1912年），属绍兴县。
民国十七年（1928年），属第二区。
民国二十一年（1932年），设立马山镇。
民国三十七年（1948年），改称马山乡。
1949年5月，置马山乡、窦疆乡、永乐乡、合作乡。
1956年3月，合作乡属马山（大）乡，永乐乡组属窦疆（大）乡。
1958年，马山乡改为马山公社。
1961年，窦疆乡、合作乡改为公社。
1983年，马山公社、合作公社改乡，窦疆公社改为豆姜乡。
1985年8月，马山乡改设马山镇。
1987年4月，合作乡改为安城乡。
1992年，豆姜、安城2个乡并入马山镇。
2001年1月，划归越城区。
2019年，撤销马山镇，设置马山街道。