唐在临平置盐监，北宋太宗端拱元年（988）建镇，历元、明至清，属仁和县。
民国属杭县。
1946年杭县设临平镇等51个乡镇。
1949年5月杭县建立塘栖、临平2个直属镇。
1953年12月至1958年4月为杭县县治。
1958年4月杭县撤销，并入杭州市，仍称临平镇。
同年10月改称杭州市临平人民公社临平管理区。
1959年3月属半山联社，下半年恢复临平镇建制。
1960年1月改属钱塘联社。
1961年4月归属余杭县，临平为县治。
1985年5月星桥乡苏家、丁山2个村和双林乡胡石罅、星火、东安3个村划归临平镇。
1986年4月临平镇改为县直属镇。
1989年6月双林乡长树、新安、东湖3个村划归临平镇。
同年8月双林乡并入临平镇。
1992年5月，小林、乾元、翁梅3个乡并入临平镇。
1994年4月余杭撤县设市，临平为市治。
2000年8月撤销临平村，临平镇共辖41个村。
2001年8月镇乡行政区划调整，撤销临平镇建制，分设临平、南苑、东湖3个街道办事处，属余杭区。
2021年3月杭州市区划调整，临平街道属临平区。